(一)基本情况介绍
矿用智能无线井筒巡检机器人已成功应用在井筒的检测中，有效替代了传统的人工检查，巡检人员无需下井便可实现井筒设施及工作状态的自动采集、识别、判断和处理，并定位准确，达到省时、省力及时排险目的，同时可对视频数据进行存储，方便巡检人员查看以前的井筒设施状况，对以往发生的情况进行分析和调查。该系统的研制不仅减少了巡检所耗费的时间，而且提高了巡检人员的安全性。该系统是矿井综合自动化系统的一个重要组成部分，不仅提高了劳动效率，而且具有广阔的应用价值和市场前景，经济效益和社会效益巨大
(二)主要特点及创新性
该机器人采用智能传感器、网络通信和无线通信相结合的方式，保证信息的快速采集和传递。将复杂的监测系统分为三个网络层次，第一层由智能传感器和通信分站组成;第二层由通信分站和监控计算机组成;第三层为计算机局域网，监控计算机作为网络节点，兼有文件服务器功能。同时，采用最先进的 COFDM调制技术、信道编解码技术和差错控制技术，使设备能够在高速移动环境下实现视频、语音、数据等宽带多业务的实时、同步传输。解决了前端视频采集装置和地面显示及遥控装置远距离通信时抗多径干扰问题。通过分析研究图像处理中低层的处理算法，开发芯片的内部资源，并对图像的噪声进行去除。运用深度学习方法，将高质量成像技术、补光技术和人工智能分析算法相结合，实现对提升机罐道梁、井筒井壁、井壁光缆、电缆和井筒装备的实时监控和智能分析，达到提高视频图像质量及快速识别的目的。实现机器人防爆防水、防尘处理技术，通过对电源、传感器电路的本安设计、大功率电机的隔爆处理等，满足技术要求和防爆标准的系统整体设计，达到了安全可靠运行的要求。
(三)使用效果
该系统已在七五煤业副井井筒应用，应用结果表明，可以在不需人为干扰的前提下进行工作，对现场设备定位、识别和监控，能够顺利的完成日常巡检工作并且对日常运输的突发事件及时做出处理，该项目保障了矿井生产安全和职工的人身健康安全，提高了劳动效率，具有广阔的应用价值和市场前景，经济效益和社会效益巨大。
(四)使用单位及联系方式
枣庄矿业(集团)济宁七五煤业公司 0632-4061608
